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首個(gè)自主完成人類任務(wù)機(jī)器人出現(xiàn),五指靈活速度超人,大模型加持虛擬空間訓(xùn)練

摘要:Sanctuary AI 發(fā)布了世界第一個(gè)能夠以人類的速率自主完成任務(wù)的機(jī)器人,他們通過在遠(yuǎn)程控制機(jī)器人操作獲取數(shù)據(jù),在虛擬空間訓(xùn)練,完成了這一壯舉。

  Sanctuary AI 發(fā)布了世界第一個(gè)能夠以人類的速率自主完成任務(wù)的機(jī)器人,他們通過在遠(yuǎn)程控制機(jī)器人操作獲取數(shù)據(jù),在虛擬空間訓(xùn)練,完成了這一壯舉。

  3月,由 OpenAI,微軟,貝索斯,英偉達(dá)投資的機(jī)器人公司 Figure AI 融資接近 7 億美元,號(hào)稱在 1 年之內(nèi)要做出等獨(dú)立行走工作的人形機(jī)器人。而特斯拉的擎天柱也屢屢傳出好消息。沒人懷疑,今年會(huì)是人形機(jī)器人爆發(fā)的一年。

  一家位于加拿大的機(jī)器人公司 Sanctuary AI 最近發(fā)布了一款全新的人形機(jī)器人 Phoenix,官方號(hào)稱它能以和人類一樣的速率自主完成很多工作。

  世界上第一臺(tái)能以人類速度自主完成任務(wù)的機(jī)器人

  Pheonix 可以輕輕地抓取、移動(dòng)并優(yōu)雅地將每個(gè)對(duì)象放置在它的左右兩側(cè)。它可以自主地識(shí)別物體的顏色,將不同顏色的物體分開放置,整個(gè)過程非常絲滑,速度確實(shí)和人類差不多。

  時(shí)代周刊在將 Phoenix 評(píng)為了 2023 年的最佳發(fā)明,說明了主流的大眾媒體對(duì)他們的認(rèn)可。Phoenix 由先進(jìn)且獨(dú)特的人工智能系統(tǒng) Carbon 來控制,身高 1 米 7,重 155 磅,擁有行業(yè)最領(lǐng)先的機(jī)器手,可與人類手的靈活性和精細(xì)操作相媲美。

  Carbon 融合現(xiàn)代人工智能技術(shù),將自然語言轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界的行動(dòng),具有可解釋、可審查的推理能力,負(fù)責(zé)規(guī)劃任務(wù)和運(yùn)動(dòng)計(jì)劃,使得 Phoenix 能像人一樣思考、行動(dòng),從而完成工作任務(wù)。它的工作負(fù)載可以達(dá)到 25 公斤,并且能以 5 公里每小時(shí)的速度進(jìn)行移動(dòng)。

  有網(wǎng)友做了一個(gè)統(tǒng)計(jì)所有機(jī)器人公司產(chǎn)品向人類「進(jìn)化」的進(jìn)度的表格,可以看出,頭部幾家公司已經(jīng)能夠完成自主的工作任務(wù)了。


  而要完成精細(xì)的工作任務(wù),主要的難點(diǎn)就在于手部的靈活性和控制技術(shù)上。

  根據(jù) Sanctuary AI 的演示,現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)可以自主完成很多簡(jiǎn)單的工作了。

  訓(xùn)練方式:從遠(yuǎn)程遙控?cái)?shù)據(jù)中自主學(xué)習(xí)


Sanctuary AI 使用遠(yuǎn)程操作對(duì) Pheonix 進(jìn)行訓(xùn)練

  工作人員通過 VR 系統(tǒng),操縱機(jī)器人的四肢、手和手指完成各種任務(wù)。然后,將操作過程中的數(shù)據(jù)放在一個(gè)模擬的系統(tǒng)中,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。

  而為了實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練之后的動(dòng)作,并且同時(shí)讓機(jī)器人的動(dòng)作能夠達(dá)到迅速,有力,而且精準(zhǔn),他們選擇了液壓系統(tǒng)來完成對(duì)于機(jī)器人的操控。

  根據(jù) CTO Gildert 的說法,只有液壓系統(tǒng)能夠讓機(jī)器人「做一些非常靈巧的事情,比如穿針、扣紐扣之類的,你必須問自己,那只手還能舉起一個(gè) 50 磅重的手提箱,并且以人類速度在鍵盤上打字?!?

  在去年 3 月份,他們把機(jī)器人放到了溫哥華的一個(gè)超市中,讓它完成了 110 項(xiàng)與零售相關(guān)的任務(wù)。這包括挑選和包裝商品、貼標(biāo)簽、折疊和清理商店。

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